Борьба с комплексами

А как самостоятельно человек может менять такие приобретенные с детства комплексы?

В каких то определенных чертах характера вы должны себя переучить самостоятельно, без участия психотерапевта научиться тому же. Уверенности в себе и оптимизму. Проблема ведь в ваших реакциях на определенные события. Эта реакция меняется за счет изменения убеждений, т.н. автоматических мыслей, от которых зависят ваши эмоции (страх, грусть, гнев..) и затем - выработка других реакций, других привычек реагирования. Похоже на то, как человек в автошколе вначале изучает теорию, а на практике учится управлять автомобилем. Или параллельно.
В вашем случае, вы хотите без специалиста. Вы - сам себе автошкола. Это как самообразование, поскольку вам придется упорно заниматься библиотерапией - читать. Начните например с того, что посоветовали вам здесь уважаемые коллеги выше.

Понять на чем основаны ваши "комплексы", выбрать для себя подходящий способ "отношения", то есть способы оценки событий уверенного в себе человека, а далее определить способы переучивания ваших реакций на события. Это сложные моменты, поэтому нужно изучить теорию вначале.