Дети играют в интимные игры

Здравствуйте!
Мы с мужем и двумя детьми живём в двухкомнатной квартире, мы с мужем спим в одной комнате, дети в другой, поменьше.
Старшему сыну 12 лет, дочери 9. Недавно мы обнаружили, как бы это сказать, что они играют совсем не в детские игры! Что-то вроде злополучного «доктора», только ещё серьёзнее. Я не хочу расписывать здесь подробности того, чем
они там у себя в комнате занимаются. Поговорили с обоими, по очереди. Ладно сын - я всё понимаю, что у него начинается половое созревание, но дочь сказала, что ей это нравится и она не понимает, что плохого в этих их «развлечениях!».
А ведь ей всего лишь девять!
И главное - я не могу понять, почему такое начало происходить! В семье у нас совершенно нормальные отношения, конечно, не без разногласий, но мы с мужем никогда не ругаемся и даже не спорим при детях, всё решаем спокойно, как и полагается взрослым людям.
Дети в школе учатся хорошо, даже я бы сказала отлично. Сын всячески помогает своей младшей сестре с уроками, и вообще заботиться о ней и любит её, то есть о никаком насилии речи не идёт, они оба совершенно искренне полагают, что не делают ничего плохого и всё в порядке!
Как мне им объяснить, что то, чем они занимаются - плохо в этом возрасте, тем более между родственниками? На все мои аргументы они отвечают «но нам же это нравится, мы же не дерёмся, а делаем друг другу приятно». Будто сговорились!
Была идея разделить их(хотя бы на время), но, во-первых, не знаю куда(есть вариант отселить сына к моей матери - его бабушке, но у неё однокомнатная квартира и одна кровать, да и живёт она в другом конце города).
Ах да - к психологу оба также наотрез идти отказываются. Что делать??