Истерики, агрессия, качания у ребенка 3х лет

Мальчику 3г 2мес. Что меня беспокоит: 1)С 6 мес начались раскачивания на четвереньках. Сначала это связывали с ползаньем, потом невролог говорил, что пройдет к году, потом к 2м. В итоге ему уже 3, а качание не прекращается. Часто это делает после сна, во время работы пылесоса, фена, или просто, когда вздумается. Иногда заменяет это на катание машинки вперед-назад или катание на велосипеде вперед-назад. 2)неадекватные реакции. пример: включили радио - он начал кричать, чтобы выключили музыку - мы выключили, но он истерил еще минут 15. Приходят с мужем из дет.сада, я с радостью его встречаю, а в ответ - ор, «иди отсюда» или «не надо говорить» или вообще какой-то плач на своей волне. Описался ночью, стали переодевать, никто его не ругал. Он орал и не давался, требуя, что будет спать мокрым. Только минут через 30 успокоился, попил воды, оделся и уснул. Примеров множество, всего не опишешь 3) агрессивные игры и общение. Из всего изображает пистолет, всех «стреляет», может неделями играть в эту игру. Либо неделями играет в машинки. Любит выстраивать их в один ряд. Последнее время их постоянно сталкивает, кидает - говорит авария. В общении даже без повода часто разговаривает повышенным тоном, кричит, страшно хмурит брови. Впечатление, что обычным голосом говорить не умеет. Дерется.
невролог советовал давать ребенку тенотен, если совсем плохо - сонапакс. Тенотен давали больше месяца - эффекта ноль. Сонапакс пока побоялись давать
Адекватным ребенок бывает редко, но бывает. Но замечена связь, что после болезни с высокой температурой, дня 3-4 абсолютно нормальный ребенок. Даже качаний нет. А потом все возвращается
Пока исследований никаких не проводили. Не знаем, какой специалист нам больше нужен - невролог или психиатр. А может это вариант нормы? Хотя все знакомые уже отшучиваются, что ребенок необычный, слишком эмоциональный. Сочувствуют