Косолапие

Малышу 1 год и 6 месяцев. В 6 месяцев начал стоять на ножках, в 7 ходил у опоры, в 9 ходил самостоятельно. В 11 месяцев поставили варусную установку стоп и «о» образное искривление ног. Сделали 2 курса массажа, носим ортопедические сандали. Ножки за лето немного выпрямились, но левая кривее правой и Косолапит сильнее, что делать в этом случае? Смогут ли ножки стать одинаковыми
И что для этого сделать?
Ещё папа малыша в детстве тоже был косолапым и ноги были кривыми. Возможно ли малышу сделать гипсование?