Нарушена походка

Здраствуйте! Сейчас ребенку 3 года, у него плоско-вальгусные стопы, сильно искажена походка, ортопед сказал что такая походка у него не от плоскостопия, что это неврологическое, и отправил нас к невропатологу . При рождении (родился 3400кг, рост 51см) ребенок перенес гипоксию, был оттек мозга и судорги! Закричал не сразу!Трое суток находился в реанимации! Но врач сказал что все рефлексы у него присутсвуют, и что у нас все должно быть хорошо! Но сели мы в 7,5 месяцев, ползали в 11, а пошли в 1 год и 1 месяц!Вес набирали всегда нормально, рост тоже соответсвовал норме.В 1,5 месяца делали УЗИ, результаты: структуры мозга симметричны, межполушарная щель 6,6, Цистерна Магна 4, IV желудочек - норма, III - 4 мм, в коронарном сечении S=D=5мм, парасагитально S=11, D=9. Сосудистые сплетения структурные. Потом в 10 месяцев УЗИ показало: меж. полуш. щель 4,5, Цистерна Магна 4,5, в коронарном сечении D=S-5.5, парасагитально -8. Заключение - норма! Сейчас когда ходит выкручивает ножки, и немного не уверенно ходит, прыгать не умеет! В умственном развитии ребенок не отстает, тольк немного слабая мелкая моторика.На приеме у невропатолога нам поставили диагноз: походка атонически-астатитечского хар-ра, чувствительнось повышена. Сказал, что у нас атонический синдром на самотическом фоне!Последствия ГИПНС. Приписал Картексин, витами Е и АТФ-лонг. Скажите пожалуйста, такая походку у ребенка от того что он перенес при рождении? Исправится ли она? Верно ли поставлен диагноз? Потому что другой нервопатолог ничего у нас не нашел! Спасибо за ответ!