нужен совет

Здравствуйте моя проблема заключается в том ,что когда был маленький со мной в подъезде старшие ребята совершили акт насильственного характера, естественно я об этом молчал,родители не знали,но эти ребята распространили информацию по всему городу, учеба в классе стала невыносима и я ее прогуливал,меня за это отец бил,но я не мог об этом ему сказать,я стал убегать из дома с ровесниками часто дрался,мать меня отдала в психушку в армию не взяли,(сделали ограниченно годным) в пнд я не рассказал что со мной случилось они поставили мне диагноз расстройство личности,из -за всего этого я не смог определиться в жизни как личность.Мне сейчас 32 и очень хочется жить нормально,создать семью,нормальную работу.С учета ПНД снят,в наркологическом не стою.Для нормальной жизни надо сдать на водительские права,помогите мне советом ,как я могу поступить в этом случае ведь врачи с расстройством личности не дают права.