Очень требовательный ребенок

Здравствуйте ,подскажите, пожалуйста, что с моим ребенком, я не могу разобраться с некоторыми чертами ее характера. Даша, ей два с половиной года, умненькая, хорошо разговаривает. Самая яркая характеристика, которую я могу ей дать – это что-то вечно орущее. Только первые полгода жизни она спала и молчала, а потом понеслась: стала плохо спать и по любой мелочи орет, требует, без конца. Все не так, все не по ней. Очень настырная и настойчивая. Например, я работала за компьютером и не позволяла ей в этот время садиться мне на колени, я не разрешила ей ни разу!!, но потребовалось полгода, чтобы она это уяснила, каждый раз требовала с боем. Даже сейчас делает попытки, вначале ноги тихонько закидывает, ждет моей реакции)) Такая настойчивость может по жизни и хорошо, но меня уже сводит с ума. Потому что я описала только один пример, а их очень много в течение дня. Какие то запреты, правила, изменения очень плохо приживаются. Но это пока только присказка. Сейчас меня тревожит другое. Есть у нее какая то черта характера (?), все не пой ней. Например одеваем варежки, она орет «Не так, не так, не туда», я уже с толку сбилась, что не так, нигде ничего не зацепилось, уже третьи варежки поменяли, в итоге психую и вывожу ее так, на улице забывает и успокаивается, значит ничего страшного то и не было. Засыпает по часу-полтора, вечно елозит, меняет положение, все не по ней, при этом искренне пытается уснуть, но опять все не так. Я, когда она засыпает, даю ей руку, она постоянно ее перехватывает, ищет «нужное» положение, может потребовать дать другую руку, но и другая рука это не то, что ей хотелось бы, один раз она сказала что-то типа «не так согнула», не под тем углом, видимо)). Когда в свою кровать переехала спать, то засыпает там, но потом в течение ночи, я ее нахожу, в разных частях квартиры то на полу, то с нами, то на кресле, за ночь может раза четыре место сна сменить. К нам с мужем ночью приходила, ложилась между нами и бурно требовала чего-нибудь: чтобы я к ней повернулась, одеялом укрыла, потом убрала одеяло и тд. Мы с мужем, озлобленные, это пресекли, просто стали выставлять ее за дверь. Вот еще: резиночки на голове у нее видите ли постоянно спадывают, хотя это не так, но она постоянно подходит и требует их поправить. И очень много всего такого, что не так. Иногда мне кажется она сама не знает, чего хочет, душа мечется, а она не знает, как это выразить, а я тоже не знаю, что ей нужно, хочу помочь, но все «не так». Вот что это: дурная черта характера, неврологическое, повышенные требования?, муж предположил, что у нее чувствительная кожа, она как принцесса на горошине, которая чувствует что-то что мы не видим. Если учесть, что орать – ее вторая натура и все не по ней, то я уже просто схожу с ума.