Отсутствие половой жизни во взрослом возрасте.

Здравствуйте.

Мне уже 26, при этом не было никаких контактов с девушками, даже на уровне поцелуев.
Раньше я реагировал спокойнее, с иронией. Сейчас понимаю, что время ушло, однако, я по сути остался подростком. Последние недели мне от этого осознания очень тяжело, также как и от осознания своего немолодого возраста.
Мне в принципе трудно даётся почти любое общение с людьми. Я не могу себе представить, что я мог бы понравиться какой-нибудь девушке. Вследствие этого я просто не знаю как, где и когда с ними знакомиться. Хотя бы просто для общения. Мне становится стыдно, когда я осознаю свои потребности сексуального характера.
Я всегда был малоинтересен сверстникам. У меня даже в школе друзей не было: были только хорошие знакомые, приятели. Плюс к этому мои родители также совершенно необщительные люди. Возможно, проблема идёт отсюда.

Возможно ли в моей ситуации как-то стать нормальным, или уже пора смириться со своим статусом вечного девственника?

PS Меня отчасти волнует именно вопрос девственности, однако, ещё больше вопрос того, что я одинок. Я просто хотел бы общаться с какой-то девушкой, гулять с ней, ходить в музеи и тп.