Плоско-вальгусные стопы

Здравствуйте! Ребенку в 1 год был поставлен диагноз плоско-вальгусные стопы. До 2-х лет провели 2 курса массажа, ежедневно пассивная гимнастика, ортопедическая обувь.Через год у нас сменился врач, который сказал, что такой диагноз ставится только в 4 года, что предыдущий доктор не мог ставить такой диагноз. Просто у ребенка слабые икроножные мышцы, нужно уктеплять. До 3-х лет я все же занималась с ребенком гимнастикой (массажный мяч, перекатывание мяча и гимнастической палки, бег на носочках), потом перестала и начали укреплять икроножные мышцы, как было рекомендовано, т.е хотьба дома только босиком, лазание по шведской стенке. В результате в 4 года врач все-таки подтвердил диагноз своего коллеги и сказл продолжать укреплять мышцы. Сейчас ребенку 5,5 лет- стопа не изменилась. Есть ли шанс это исправить?
Второму ребенку 5 месяцев. На осмотре невролог скзала, что у него тоже плоско-вальгусные стопы. Может ли неврлог ставить такой диагноз и что делать с младшим ребенком, чтобы не дать развиться плоскостопию?