половой акт

Здравствуйте.Меня зовут Григорий, мне 33 года.
Ситуация в которой оказался совсем не приятна для меня.При половом акте член возбуждается, но тверд не достаточно, при этом долго не происходит семяизвержение. Никаких венерических заболеваний нет (проверяюсь постоянно), так было и ранее, но значения не придавал, т.к. значительные перерывы были и списывал на них, мол перевозбудился. Напишите как быть, потому что хочу Семью и детей, и встретил девушку с которой планирую создать Семью.