Поощрение мужем неуважительного отношения сына к маме

1) мальчик, 4 года ровно
2) родился с ппцнс, до года наблюдался у невролога, затем был снят с учёта. Присутствует заикание в конце некоторых слов.
3) сын капризничает по пустякам, не слушается меня, а когда его отец просит сделать то же самое, что просила я, он делает без вопросов.
4) вчера после аналогичной ситуации сын начал меня обзывать унизительными словами, а муж стал смеяться надо мной. Он уже неоднократно настраивал ребенка против меня, типа: мама опять орет из-за ерунды, или что я все делаю плохо (подстригаю ногти сыну, визу уши и т.п.), а он хорошо... Постоянно шантажирует ребенка мультиками и сладостями (вместо того, чтоб разъяснить сыну, что есть вещи, которые делать просто необходимо, внезависимости от поощрения)... Идёт поперек моего воспитания, а когда я пытаюсь призвать к общему направлению, говорит, что мои «книжные методы» не работают против его конфеток и мультиков...
В итоге, дело кончилось тем, что, когда я сказала, что не потерплю такого плохого отношения ко мне, муж с сыном сказали, чтоб я уходила из дома. Я сегодня ушла раньше на работу, муж собирал сына в садик сам. Я хочу несколько дней пожить у родителей, не возвращаясь домой. Но в целом, планов о разводе и разделе ребенка и имущества у меня не было. Мне просто очень больно от того, что муж настраивает сына против меня, хотя сам делает для ребенка в разы меньше (когда они остаются одни дома, муж может просто лежать на диване и рыться в телефоне, не обращая внимания на сына). И теперь сын меня ни в грош ни ставит и сне страшно, что будет дальше и как с этим быть... Я хочу, чтоб они оба поняли, что дальше так жить нельзя.
Подскажите пожалуйста, как мне восстановить уважение сына и можно ли снова сделать так, чтоб он не был «продажным» и не искал во всем личной выгоды, а начал ценить моральные ценности?