Пританцовывает

Здравствуйте!Моему сыну 5,5 месяцев он хорошо переворачивается со спины на живот и обратно,любит лежать на животе на ладошках и качаться, ползает назад,очень любознательный.Настораживает то, что он раньше уверенно стоял на ногах правда на цыпочках, а сейчас когда мы его ставим на ноги то он не уверенно стоит начинает пританцовывать или приседать.Скажите пожалуйста это нормально или нет то что он пританцовывает? Спасибо.