Проблема с эрекцией

Мне 25 лет. Но у меня ещё не было секса. Когда было 20 лет, была девушка, но так как она боялась потерять девственность рано, у нас был тока петтниг и оральные ласки. После расставания, с 22 лет, была только маструрбация, а сейчас, появилась девушка. Она тоже девственница, были 2 попытки, но неудачно. После прелюдии эрекция пропадает вовсе или становится слабой, не могу даже ввести. Хотя я очень хочу секса!!! При мастурбации же всё нормально, эрекция нормальная!
Говорят что это психологическая проблема, но я вроде не боюсь ничего, может всё подсознательно!

Подскажжите в чем проблема? Может для профилактики виагру попробовать или лучше к урологу обратиться???