проблема в сексе с мужем

Мы женаты 2 года, но все это время муж меня не удовлетворяет, ему 26 лет, а эрекция у него уже редкая, занимаемся сексом не чаще 1-2 раз в неделю, при этом половой акт длится 3-4 минуты. У мужа никогда не происходит повторная эрекция, хотя я пыталась ему помочь всеми возможными способами. Еще иногда бывает, что у него пропадает эрекция прямо во время полового акта. Я с ним уже на эту тему разговаривала, он все воспринимает адекватно и даже прошел обследование у уролога - никаких отклонений не выявлено.