Проблема в сексе.

Здравствуйте. Половая жизнь у меня началась в 21 год. Партнерша была старше меня на 10 лет. Первый раз с ней прошел хорошо,ей было хорошо, а мне не удалось кончить. На следующий день когда мы захотели еще ,то при предварительных ласках у меня вставал , а как только пытался ввести в партнершу ,то сразу падал. Она мне делала минет и дрочила , я все равно не мог кончить. Потом решил прибегнуть к уже «проверенному делу» и все получилось без особых проблем. С той партнершей мы остались друзьями ,потому что и не собирались встречаться. Но вот ,через 2, у меня появилась новая девушка , которую действительно люблю и проблема не исчезла . Первый раз с новой девушкой мне удалось в нее ввести буквально на пару минут. После этого все наше попытки были не удачными,то есть в ласках эрекция более ли менее есть , а как только дело доходит до самого акта все сразу пропадает. Мастурбацией не перестал заниматься. Делал всякие анализы у уролога на все возможные виды инфекций ,проблем не обнаружено. Прошу мне подсказать что-то..