Проконсультируйте пожалуйста

Доброго дня!Помогите пожалуйста мне нужен совет !!у меня очень непонятные отношения с коллегой по работе.Мы флиртуем это есть,эсть как сказать какая-то искорка.Он может меня за руку взять подержать,по спинке погладить,говорит со мной на разные темы,он мне тоже нравится НО как-то у нас все не получается расставить точки над и.Он ко мне присматривается.Говорит мне что ему хочется семью и детей.и главное рассказывал мне про свои предыдущие отношения, говорил что не идет у него с девушками,уже несколько отношений было и расставались....а он хочет стабильности,гармонии....я вижу ,что я ему нравлюсь,я вижу его взгляды....но как то заканчивается рабочий день и мы снова расходимся по домам,несколько раз уже оставались на едине,ходили обедать вместе в перерыве работы,но опять таки просто болтали ...я понимаю ,что я всего не расскажу тут,но меня очень напрягает неопределенность.Я ему нравлюсь-это видно.Он мне тоже.Но какое-то препятствие между нами.Не могу понять, что он все таки хочет со мной отношений или хочет просто переспать(что тоже возможно)Стоит ли мне спрашивать на прямую у него хочет ли он отношения?я просто от этой непонятной неопределенности,уже просто больше не могу....