Провалы и шатания при ходьбе

Здравствуйте!
В течении месяца время от времени появлялись ощущения проваливания вниз при ходьбе и стоянии, уже более недели это чувство стало постоянным,постепенно усиливающимся, присоединилось чувство мягкости пола, качания как в лодке при стоянии и ходьбе, внезапные ощущения проваливания как в пропасть, уход опоры из под ног, нет чувства твердой поверхности под ногами. После сна в первой половине дня симптомы практически исчезают, постепенно нарастая в течении дня, вечером очень сильные, невозможно ходить. Присоединился сильный гул в ногах ниже колен. Очень быстрая мышечная утомляемость и боли в мышцах голени.
Чувствительность полностью сохранена.
На очной консультации невролог при осмотре не выявил никаких органических отклонений. Лабораторных исследований не проводилось и назначено не было.
Скажите с чем это может быть связано, какие обследования нужно пройти, и как избавиться от этих ощущений.Буквально невозможно выйти из дома при таком состоянии.
Большое спасибо!