Ребёнок

Здравствуйте,у меня такой вопрос моему ребёнку 6 лет-мальчик.Наблюдаемся у невролога диагноз-гиперактианость. в детстве невролог назначал контексте,делали массаж.Сейчас 2 раза в год наблюдаемся в центре восстановительного лечения для детей,проходим разные процедуры.Проблема в том,что мой сын ведёт себя плохо,на просьбы успокоится делает назло,не слышит взрослых,тем самым вынуждая на ор?если его не трогаешь он сам доведёт до такого состояния,что просто сходишь с ума,проявляет агрессию особенно когда находится у бабушек,и.е манипулирует ,ведёт себя при них ужасно,начинает баловаться если начинаешь его успокаивать реагирует ,плачет ,орет так,что просто глотку себе рвёт,становится каким-то безумным просто,я переживаю что будет дальше ,нервов нет не у меня ни у него.Находясь у бабушек и когда я ругаю его за поведение при них,он делает так,что бабушки крутятся возле него,а я получается остаюсь виноватой,дайте совет как поступить и что необходимо делать в такой ситуации??!!!