Ребенок ходит «на мысочках»

Здравствуйте! Сыну почти 5 лет. Периодически ходит «на мысочках», в основном когда босиком (дома). Если постоянно одергивать, наступает на всю ступню. Когда обут в сандали или ботинки ходит почти всегда нормально, По песку на мысочках не ходит. У невролога и ортопеда были в 2 года, внимания на этом не заостряла, по неврологии сказали все нормально, по ортопедии ножки немного иксом. Делали электрофорез и массаж. Потом каждый год проходили диспансеризацию в детском саду, направлений никуда не давали. По умственному и физическому состоянию вроде все в порядке. С рождения занимается плаванием, сейчас бассейн 2 раза в неделю, плавает самостоятельно с 2-х лет. На велосипеде катается с 1,6, на 2-х-колесном с 4 лет. Велосипед очень любит, катается почти каждый день. Сел, встал и пополз от 6 до 7 мес. Пошел уверенно сам в 10 месяцев. До года был повышенный тонус, после массажа, вроде бы нормализовался. С мелкой моторикой тоже нормально, любит пластелин, хорошо разукрашивает, обводит прописи. По просьбе может ходить только на пятке. Помогите, пожалуйста, разобраться это вариант нормы или нет.