Возбудимость у ребенка

Моему сыну 5 лет . Мальчик развит хорошо . Очень смышленный . Мы уже знаем все буквы , пытаемся читать . Считаем до 20 . Болел только простудными заболеваниями : ОРЗ , ангина , увеличены аденнойды .Но у нас есть проблемы с которой я не знаю что делать . один раз я заметила , что мальчик лазает в штаны и возбуждает свои половые органы. Я была в ужасе, ведь ребенку только 5 лет ! Я не стала ребенка ругать , стала его убеждать , что это плохо , что делать так нельзя . Он все это выслушал и сказал что больше так делать не будет .
Получилось так , что я работаю в другом городе и дома бываю только на выходных , ребенок находится с бабушкой и отцом . Бабушка стала замечать , что он пытается уединиться и занимается этим снова . Помогите пожайлуста , что делать ? к какому врачу обратиться . Это у меня второй ребенок . Первая дочь ей 17 лет. Я не знаю , что мне делать , Даже боимся вести ребенка в сад, а вдруг он там будет этим заниматься . Как стыдно .