Возможно ли вернуть нормальное положение таза, если он изгибается в районе поясницы ?

Это, если я не ошибаюсь, называется лордоз. Я не замечал, как он у меня формируется, а заметил только лет в 14. На протяжении нескольких месяцев я специально подкручивал таз, для того, чтобы не было выпячивания в поясницу, хотел, чтобы такое положение вошло в привычку и вроде как привык, но сейчас 18 лет и понимаю, что уже отучился от всего этого. На данный момент есть проблема с ходьбой, не знаю, возможно она неврологическая, но я часто спотыкаюсь и шаркаю ногами, иногда такое чувство возникает, будто забыл как ходить и приходится контролировать шаг. Что по поводу диагнозов , в сентябре делал рентген - S-образный грудо-поясничный сколиоз 1ст. Я ещё помню, что года 2 назад ходил к врачу и он мне говорил, что есть кифоз. Мой вопрос таков, возможно ли эту картину, меня больше всего волнует прогиб в пояснице, как-то исправить ?