ДЕТСКИЕ ИСТЕРИКИ У 2-УХ ЛЕТНЕГО РЕБЕНКА

Здравствуйте уважаемые психологи.
Рассказываю ситуацию, которая меня беспокоит. Моему сыну 1 год и 10 месяцев, я сижу в декрете, целый день с ним одна, папа приходит только вечером. Так вот на выходных я периодически отвожу его своей маме(его бабушке), она мне помогает на выходных нянчит его с младенчества, он с ней очень хорошо остается, когда спрашиваю поедет ли он к бабе, всегда рад и говорит да. Мы привозим его в субботу, он остается с ночевкой и забираем в воскресение. Но когда мы за ним с папой( моим мужем) приезжаем , он меня полностью игнорирует, идет только к папе, не хочет ехать домой, ко мне вообще не идет, машет головой нет и скандалит. Мы все равно забираем его домой, так как бабушка работает, так вот дома, у него истерики и скандалы, ко мне идти ни в какую ходит, плачет, так может продолжаться целый вечер. Бабушка его не балует, придерживается методов воспитания моих. Так вот чем может быть обусловлено его поведение? Помогите пожалуйста разобраться в данной ситуации, я очень переживаю, чтобы не навредить его эмоциональному состоянию.