агрессия на людей.

Здраствуйте,подскажите пожалуйста,что делать с ребенком,ему сейчас 3года 2мес.с 1,5 лет появилась агрессия на бабушек кричит(нет бабе и аж до истерики)сейчас уже нет маме и нет папе и как ему не обьясняешь он стоит на своем,постоянно чтото теребит в руках,пальцы постоянно чтото делают,ковыряет ногти или еще чтонибудь,что с ребенком происходит,на свой крик и агрессию в ответ он тоже получает иногда крик если ктото из семьи не выдержал когда до него дойдет что так делать ненужно.