без семяизвержения

Добрый день, доктор!
С мужем (32 года) в браке почти 10 лет. Детей нет, а очень мне хочется.
Суть проблемы, лет 7 назад начала говорить мужу о желании родить ребенка, он откровенно ответил, что малыш пока не входит в его планы. Я согласилась ждать, но периодически поднимала этот вопрос (одно время разговоры на эту тему заканчивались скандалом, сейчас вроде он готов, но.....)
Но основная проблема, что наш секс не заканчивается его семяизвержением. Муж может достаточно долго «участвовать» в процессе, доставить мне удовольствие, потом сказать, что устал, спокойно повернуться на бок и заснуть.
Понимаю, что «заочно» помочь вы мне, наверное, не сможете, но возможно подскажете какими правильными словами объяснить мужу (он в принципе не обращается к врачам), что ему необходима помощь???