Быстро устает правая нога

Здравствуйте! У меня с февраля 2010 проблема с правой ногой. Я в феврале наклонился в правую сторону и у меня парализовало на следуйщий день правую ногу, недели 2-3 тянул её независимо от пройденного растояния еле ходил. Боль небольшая была в области поясницы в районе поясничных позвоноков но только при наклоне туловища вправо в тот день когда наклонился неудачно, больше боли не было. Потом я лежал в больнице но диагноз так и не поставили сказали миелопатия грудного отд. позвоночника. А однажды в конце марта я лежа поднял правую ногу и опять была небольшая боль в пояснице но ногу тянуть перестал как будто что-то вправилось в позвоночнике. Но с тех пор часто при долгой ходьбе более 2 км у меня правая нога внизу начинает сначала уставать, мышцы сковывает при движениях стопы, потом появляется боль в мышцах, начинаю прихрамывать на правую ногу, после отдыха небольшого опять иду. И часто в области правой стопы и правой голени чувствую тепло или даже жжение особенно после ночного сна. Говорил врачам но они никаких снимков или МРТ поясничного отдела позвоночника не делали. Говорят у меня сколиоз грудного отдела позвоночника и в этом вся причина. Но я чувствую это причина в пояснице может грыжа мезпозвоночная небольшая или еще что-то радикулит хронический я уже не знаю что это. Я 1,5 мес. лежу на иплликаторе Кузнецова по часу в день на грудном и поясничном отд. позвоночника вроде лучше стало больше ходить стал, но причина то не устранена и все равно после 2-3 км правую ногу в области стопы сковывает и начинаю прихрамывать. Подскажите в чем может быть причина моей проблемы и чем еще лечиться?