Боль в стопе

Добрый день! Моего мужа беспокоит вот что. Дома когда проснется, и когда приходит с работы и ходит по полу, говорит на стопе (посередине, чуть ниже пальцев) как будто шишка или валик. При надавливании немного больно, а визуально вообще не видно ничего. Т.е. постоянное чувство дискомфорта (мешает эта шишка) - но только когда ходит, в состоянии покоя она не беспокоит. В течение дня на работе постоянно носит ортопедические стельки, и это не чувстуется. Что это может быть и к какому врачу обратиться? Можно ли дома как-то пролечить самостоятельно?