боли в пояснице

Здравствуйте у меня к вам такой вопрос,когда первый раз забеременела,началась боль в пояснице,не всамом позвонке а чуть правее,при этом доходило до того что не могла сама встать или повернуться,очень больно было,после родов,после того как сяду и начинаю вставать сводило либо левую,либо правую ногу,в бедре,причем сводило так что ходить не могла,сейчас вторая беременность та же ситуация но боли сильнее!
что это может быть?к чему привести? у меня боязнь того что при родах может быть осложнение и я не смогу ходить,возможно ли такое? и к какому врачу надо обратиться?