Большие проблемы с матерью

Здравствуйте! У меня серьезная проблема!У меня не то что невзаимопонимание с матерью, это хуже,я даже не знаю просто как это описать!!Она действительно поступает неправильно!!Проблемы были еще с самого раннего детства!!в начальной школе она била меня за плохие оценки,даже за четверки!! Раз чуть сотрясение мозга не было!! Проблема в том что она командует нами с папой!Папа ей даже слова сказать не может! Еще то что ужасно на мой счет,это например опять из-за какого-нибудь пустяка поссоримся, она уходит в дургую комнату и ругается на меня матами!! У нее никогда не остается на меня время!!Она не работает а домохозяйка,но когда я ей предлагаю например позаниматься со мной музыкой или просто поговорить,она говорит что у нее времени нет!!А что будет если она будет работать!! Из-за нее у меня проблемы уже с психикой. Когда издается резкий звук,я вздрагиваю,потому что когда была маленькая била.Вообщем рассказывать можно долго,но я действительно уже устала от этого!!Что мне делать??