дайте пожалуйста совет.

Здравствуйте, Зина.
То, что Вы вышли замуж, родили ребенка - является хорошим показателем ремиссии заболевания и восстановлению адаптации в обществе. Тем более, что сняли инвалидность. Спокойно обучайтесь вождению и сдавайте на права, ПНД препятствий чинить не будет.
Ваше чувство неполноценности связано с общим неправильным отношением людей к психическим заболеваниям. На самом деле психическое расстройство является таким же обычным заболевание как бронхит или гастрит. Мы, врачи психиатры, наркологи и психотерапевты, делаем все возможное, чтобы сменить отношение общества к данной группе заболеваний.

Здравствуйте Зина, вы спокойно можете сдать на права. Чувство неполноценности вам надиктовано извне- наше общество так запрограмировано.

Не могли бы по-точнее указать выставленный Вам диагноз. От этого зависит возможность получения разрешения от психиатра при прохождении комиссии на получение прав.

Здравствуйте Зина!Если с Вас снята не только инвалидность, но и психиатрический диагноз, послуживший основанием для ее назначения Вам, то проблем с получением водительских Прав - быть не должно. Проверить это достаточно просто, попробуйте получить Справку в ПНД, о том, что Вы не стоите на КН/ДДН наблюдении.