Дочь 9 лет не чувствует наполнение мочевого пузыря

Дочь 9 лет до сих пор «не успевает» в туалет, чтобы опорожнить мочевой. И сколько то получается в штаны. Она идёт в туалет уже когда переполнен мочевой. Эта проблема была всегда, до 5 лет особо не волновались. В 6 лет пошли к урологу, сказал: «по анализам ни воспалений, ни патологий нет, давайте подождем». Я долго думала, что она заигрывается или стесняйтся попроситься в туалет. Но, если я ее отправляю, говорит что не хочет. Я настаиваю, чтоб сходила, и слышу и понимаю, что там полный мочевой был.