Двигательные навыки в 4 года

Здравствуйте, доктор. Помогите, пожалуйста, советом... Моему сыну почти 4 года. Меня очень беспокоит,что он как-то неправильно бегает. Т.е. не использует до сих пор перекрестный ход в движении. Когда он бежит, такое ощущение, что он не знает что нужно делать с руками, как-то растопыривает их и будто зажимается в плечевом поясе. Я уверена, что это не норма. Мальчик очень активный, интеллектуально развит, с мелкой моторикой тоже всё в порядке (кушаем, рисуем карандашами и красками),по ступенькам поднимается правильно (ножки по очереди ставит), ползать начал рано и правильно (!), пошёл тоже рано. Может, есть какие-нибудь упражнения для стимулирования навыков перекрёстного хода. Хотелось бы добавить, что ребёнок мелкого телосложения и плохо набирает в весе, несмотря на хороший аппетит (3г 11 мес: рост 100см, вес 13,2 кг).