Гидронефроз/пиелоэктазия у плода

Добрый день!
На узи в 29 недель сказали, что лоханка у правой почки расширенна до 7мм


Сегодня на узи в 35 недель сделали заключении плоду: уретерогидронефроз 1 степени справа и пиелоэктазия слева.
Почка левая 44*20 паренхима 8,4 лоханка 8мм.
Почка правая 48*25 паренхима 8,4, лоханка 10,5
Чашечки расширенны до 4-6 мм
Мочеточник расширен во всем протяжении от 5до 7 мм

Размеры плода соответствуют 37.2 неделям


Скажите, пожалуйста, как это страшно для плода ? Какие действия нам сейчас предпринять? Врач с поликлиники сказал ждать рождения.
Возможно , нужно более ранее родоразрешение, чтобы не усугубить ситуацию?