Хочу здорового малыша. Возможно ли это?

Добрый день! У меня в жизни случилось толи счастье, то ли трагедия. У меня отношения с троюродным братом. Познакомились мы уже будучи взрослыми и почти год мы даже не подозревали что являемся родственниками. Мы подали заявление в ЗАГС. То что мы любим друг друга это конечно наша радость. Но все говорят что шанс родить здорового ребеночка очень низок. Подскажите с точки зрения генетики так ли это, и как проверить за раннее есть ли у нас шансы на здорового малыша. Спасибо большое!