Хромота и ощущения в ноге

Здравствуйте!
Около 10 лет у меня была психологическая проблема после буллинга связанная с избеганием естественной ходьбы по улице (махая 2 руками) и я преимущественно совершал защитные ритуалы и избегание, засовывая левую руку в карман куртки и махал только правой рукой во время ходьбы и как бы перенося вес преимущественно на правую сторону. Я думал ну когда то начну ходить своей походкой когда решусь и все пройдет, главное страх преодолеть.
Год назад у меня во время начал ощущать слабость в правом бедре с внешней стороны, что нога как то устает. Прошлым летом начал прихрамывать и по сей день прихрамываю. Когда сижу дома на стуле например или курю на корточках ощущаю жжение с внешней стороны бедра и сзади в ягодице немного, жжение, подергивания и пульсирует, как накачка такая идет, то ли в сосудах то ли инервация ощущается, то ли сокращение. И вот когда я шагаю я чувствую что шаг как бы прерывается в этой ноге и не так амортизируется. Сейчас я перестал избегать ходьбы, выхожу махая 2 руками, делаю то чего боялся, но в ноге возникает какая то ослабленность в области в бедра и я начинаю прихрамывать и плюс постоянно в мозгу идет обработка того, что правая стопа ставится будто не так как левая, само перекатывание с пятки на носок как будто другое, нету автоматизма, она постоянно осознается нога потому что чувствую ее как то усиленно и жгет бедро с внешней стороны, если надавить рукой не болит. Еще в голени может ощущаться подергивание небольшое.
А еще зимой было такое, что выходил в магазин и спустя 2-3 минуты забивались икры в обоих ногах и я от боли не мог идти дальше, даже не думал что такое может быть. Просто забивались как от приседаний на носках. Но потом прошло это.
Должен сказать курю по 1.5-2 пачки (боялся вдруг сосудистое?)
Вот и мы имеем то, что я преодолеваю свой психологический страх и тут слабость в бедре и жжение даже в покое дома за компьютером или в кровати и я всё это время внушал себе что ну наверное психика разрядку дает в ногу и если ходить через боль и страх по улице однажды ногу отпустит, но вот уже чуть больше полу года не отпускает, хожу распределяя вес на 2 ноги и 2 руки.
Так же был перелом правой лодыжки в 2014 году, ставили спицы и потом вытащили.
Думаете стоит сделать энмг, узи сосудов или мрт бедра?
Так же эта хромота усиливается когда мало посплю или от стресса.
Спасибо!