Как «повзрослеть» и жить уверенно?

Здравствуйте. Помогите, пожалуйста, разобраться в ситуации. Мне 28, живу с родителями. Много лет страдаю неврозами и фобиями(ПА, нехватка воздуха), борюсь с ними. Личной жизни вообще нет и не было, на работе по-разному. Всегда была жизнерадостной, любила путешествовать, общаться. Мама стала пить, говорит, сижу у них на шее, старой девой останусь. Пыталась уйти жить отдельно - звонит, кричит, что что-то с собой сделает, если не вернусь, бросает трубку, естественно. я вся на нервах и у меня панические атаки, но в то же время она может запросто выгнать из дома, когда выпьет. Я уже махнула на себя рукой. Чувствую себя большим ребенком, знаю, что так нельзя, жить в своем мире и не взрослеть. Человек я вроде умный, рассудительный, но в то же время совсем социально не адаптированный, даже не могу одна куда-то поехать, к тому же застенчивый. К тому же куча всяких болячек, например, зрение -10. Сейчас просто тупое оцепенение. Помогите, пожалуйста, советом.