Как правильно говорить «нет»

Работаю в офисе. Всего у нас человек 7-8 работает.
Офис находится за городом, поэтому, если на общественном транспорте ехать, то обязательно с пересадкой и минут 20 ждать маршрутку, ну и еще есть большая вероятность не влезть в нее и тогда придется ждать следующую.
Вобщем, проблема уехать из офиса.
У 3-х наших сотрудников есть личный автомобиль.
В том числе у меня.
Иногда подвожу своих коллег «без колес», в принципе, рада помочь.
Когда просили подвезти обычно всем говорила «Да, конечно».
Но...
Одна сотрудница повадилась ПОСТОЯННО напрашиваться ко мне в машину. Причем за глаза она обо мне (да и обо всех) говорит гадости, в глаза мне улыбается, подлизывается и просит подвезти. И я подвожу.
Причем эти транспортные услуги воспринимаются как должное, типо по пути же. Взамен никогда ничего она не давала, но мне и не надо, просто категорически больше не хочу ее видеть в своем личной автомобиле.
К другим автомобилистам она тоже так же напрашивается и им это тоже не нравится, то они предпочитают молча возить...
И так каждый раз - у нас по работе часто в город надо съездить в течении дня. Вот она и подстраивается и увязывается.
Этот человек мне очень не приятен, тошнит от ее лицемерия, вранья и подлости.
И вроде не прилично отказать. Всегда же возила ее. Четвертый год как вожу. И теперь я прямо как обязанная ее возить. Но я так устала от того, что меня так бесцеремонно и нагло используют и хочу прекратить это.
Отношения с ней у нас по горизонтали. Ей 37 лет. Мы не подруги. Просто работаем вместе. Подставить и нагадить она может, в случае чего, так как очень подлый человек - уже были случаи с другими коллегами.

Как правильно отказать в такой ситуации?
Как соблюсти нормы приличий?
Как оставить видимость взаимовежливых отношений - мы ведь работаем бок о бок.
Как вообще правильно поступить в такой ситуации?
Или может я не права в чем-то?
Очень нужен взгляд и совет со стороны.