Как сохранить брак? Проблема в интимной жизни

Здравствуйте, мы с мужем в браке уже 4 года, у нас есть маленький ребенок, я сижу дома с ребенком, муж работает.
В начале наших отношений он знал мое отношение к сексу (мне все равно есть у нас секс или нет) а ему он нужен постоянно.
Мне нравиться секс с мужем, но довольно часто бывает так что во время занятия сексом нам обоим бывает больно, у меня в основном дает о себе знать спина, а у него ноги...
вообщем секс не доставляет то удовольствие которое должен доставлять
бывает такая ситуация, он сидит за компьютером очень долго, до поздней ночи, я сколько могу сижу с ним, но потом меня начинает тянуть на сон, и я прошу разбудить меня когда он закончит свои занятия за компьютером, а он ложиться спать в другой комнате, и в итоге нет секса, и из за этого муж хочет подать на развод, так как я не выполняю свои обязательства
я не знаю может это надо обратиться к психологу или к психиатру..
Мне очень хочется почему у него такая активность, а у меня пассивность?
По его словам у него в юности было очень много женщин
Может он просто привык к постоянному вниманию и теперь ему его не хватает?
У меня же наоборот было всего 4 молодых человека, опыта у меня не много, многое я узнала от мужа, и когда у нас все хорошо он говорит что секс замечательный, но стоит нам поссориться как сразу выясняется что в постели я ни на что не гожусь..
как после таких слов я могу себя чувствовать? и конечно в следующий раз я стараюсь для него, а мне так хочется самой тоже получать удовольствие
я ни разу не заканчивала, он все время заканчивает быстрее меня, а последнее время я даже не начинаю возбуждаться, я имитирую свое возбуждение...
Он такой человек, что даже если ему было хорошо в постели, то когда мы поссоримся он обязательно скажет что ему не нравиться секс...
после секса он поворачивается спиной и храпит, а мне что делать?
Подскажите как мне быть
Заранее спасибо