Как справится с неусидчивостью ребенка

Добрый вечер.Помогите разобраться в нашей проблеме.Ребенок (мальчик,5 лет 5 мес) гиперактивен,не может сосредоточиться на одном занятии,не усидчив, рисовать,слушать сказки,играть в настольные игры не заставить,не любит.В саду воспитатели стали делать замечания,что бы мы обратили на это внимание
..но,я не знаю как мне нужно себя вести...Подскажите.
P.S Проходили врача невролога к саду,нам посоветовали пропить Фенибут,купила,но давать не решилась.И еще:ребенок трогает свой писюн,я дома замечала раньше,но мне психолог сказал,что это не страшно,но теперь он прячется и делает это,когда ложится спать тоже так делает...Воспитатель говорит что у него внутренние переживания и он себя так успокаивает...Помогите нам разобраться...Заранее благодарю!