Какие шаги нужно сделать, чтобы выйти в мир?

Здравствуйте! Я стала понимать, что слишком зациклена на бытовых и семейных проблемах. Моему сыну 28 лет и он считает, что я слишком его нянчила по жизни и, поэтому, он ничего сам не добился, от этого не чувствует удовлетворённость жизнью. Нашёл свой путь, решил стать массажистом и сейчас учиться в медицинском колледже, ещё год остался, я его финансово обеспечиваю. Но, он проанализировал и высказал мнение, что давно бы у него была своя семья, если бы не моя гиперопёка, которая превратила его в маменькиного сынка. У меня было тяжёлое детство, с мужем у меня нет почти ничего общего. У меня нет друзей и в свои выходные я никуда не хожу, всё внимание и смысл как-будто внутри своей квартиры, в заботах, сосредоточение на заработке денег, сыне, летом лучше-летом огород. Сейчас я мечтаю о внуках, но ведь можно же как-то жить полноценной жизнью не только для семьи. но и для себя?

1)Как мне начать жить, открыться миру и новому опыту?