Коксартроз

Уважаемый доктор!
Обращаюсь к Вам со следующим вопросами:
Добрый день. У меня к Вам несколько вопросов.
У меня в детстве был спастический парапарез нижних конечностей, ноги плохо разводились в стороны, была дисплазия тазобедренного сустава справа.
Сейчас мне поставили правосторонний коксартроз 1 степени. По мимо таблеток, его можно вылечить как то еще?
При ходьбе колени подкручиваются во внутрь, обувь снашивается на внутрению часть. Как то это можно исправить? Или уже поздно?
( стельками, массаж , мануальная терапия)
Внутренняя поверхность бедер, когда ноги раздвигаешь , как будто в тонусе. Не широко расходятся в стороны.
Поможет ли йога или растяжки?
Или может есть лечение общее для всего.
Спасибо.

Спасибо.