Красные пятна на коже

Здравствуйте. Время от времени на коже появляются пятна. Они круглой формы, сначала ярко-красные, потом бледнеют и исчезают. По виду напоминают несильный ожог - слегка шершавые, диаметром до 1 см. Никаких неприятных ощущений не вызывают. Появляются на разных частях тела, по одному, держатся долго. Что это может быть? Кстати, когда моему ребёнку было полгода, у него на животике тоже появилось такое пятно. Детский врач предположила, что это аллергия. Потом оно исчезло. Что это может быть и не опасно ли оно?