кризис в полтора года?

здравствуйте! проконсультируйте, пожалуйста, вот по такой ситуации. ребенку, мальчику, через пару недель будет полтора года. в последние месяца два поведение стало просто невозможным! сынок очень подвижный, везде лезет все достает, так вот когда ему что-то запрещаешь или отбираешь какую-либо вещь, начинает рыдать. падает на пол. при этом иногда видно, что рыдает он специально. последнее время даже обычные дела вызывают истерику. то есть, если он описался, например, я зову его переодеть штаны, он не обращает на меня внимание, я его ловлю, он весь выгинается, начинает вырываться, рыдать. сил уже нет! скажите, это кризис? как его пережить? как правильно себя вести с ребенком? хотелось бы, чтоб он все таки понимал слово «нельзя», но и чтоб все подряд не запрещать. как реагировать на истерики? сейчас начнется лето, боюсь вот так на улице упадет и будет рыдать...
мы пока не говорим, только несколько слов и слоги и то надо допросится, прошу скажи папа, мотает головой, не буду. у невролога к нам к году претензий нет.по ее словам ребенок развит по возрасту.