крутит ноги, руки

Здравствуйте! У меня бывает(не каждый день, но часто) крутит ноги и руки. Это было ещё в детстве. Погода думаю тут не причём. Когда ноги крутит, я их стараюсь не крутить, но тогда начинают болеть ноги( та часть ног, которая ниже колена и на изгибе ноги, но не икры. Не знаю как называется эта часть ног). Мне кажется, что ноги крутит чаще чем руки. Почему же крутит ноги и руки? С чем это связано? Что делать, как лечить? Спасибо1