Младенец не бывает в состоянии покоя

Ребёнок никогда не прекращает движение, даже во сне. Его мышцы постоянно напряжены, ноги в состоянии бега, спина колышком. Во сне он безостановочно крутится вокруг своей оси, бьет руками себя, а ногами постель. Длительность сна — 15-20 минут, затем полчаса-час бодрствует, засыпает только крепко сжатый в руках взрослого, иначе бесконечные конвульсии не дают ему уснуть.
Родился 3860, 55 см с болевым синдромом, обвитием, синей кожей. 8,8 баллов по Апгар. К врачам не обращаемся, поскольку прошли всё то же самое со старшим сыном: более 10 консультаций не дали результата.
Со старшим сыном было то же самое, ни один доктор не поставил диагноз, выписали глицин. Примерно в полтора года стало лучше. В два года сон ночью стал длительным, но не каждый 2-3 часа ребёнок просыпается и кричит.
С младшим тоже два года нужно ждать или это можно исправить?