Многолетний конфликт никак не решается

С мужем вместе 10 лет. Муж - экстраверт, я - интроверт. Как познакомились и до сих пор у нас постоянный конфликт из-за того, что муж не хочет гулять вдвоём, всегда предлагает или куда с друзьями поехать или вообще никуда не идти, дома сидеть. Если мне хочется гулять, но в компанию не хочу, мне приходится сидеть дома или гулять одной (больше ни с кем не хочется, иногда к родным езжу). Я очень тяжело это переживаю, т.к. летом дома сидеть вообще не хочется и компании не люблю. Получается, если и гуляю с ним, то в напряжении из-за друзей и не отдыхаю душой, не наслаждаюсь природой в полной мере. Я иду на уступки и встречаюсь с его друзьями, а он - нет, только по магазинам вдвоем ходим, больше никуда. Обидно, что так эгоистично ведет себя. Из-за этого из года в год происходят скандалы, раздражает уже эта тема. Разговоры тоже не помогают - всегда обещает и ничего не делает. Если я предлагаю куда-то поехать, так он говорит об этом друзьям, которые напрашиваются с нами или сам их зовет. В кино ни разу не ходили вдвоем - вечно кто-то с нами. разве это нормально? Даже первое свидание у нас было вместе с его другом! У мужа один из друзей очень похож на него и в семье точно такой же конфликт - он с женой не гуляет вдвоем никогда, всегда ищет компанию. Все экстраверты так себя ведут? Им нужна энергия от многих людей и вдвоём им плохо? Я спрашиваю, он не отвечает, лишь обещает, что будем гулять, но это только слова. Как решить эту проблему, очень тяжело. Мы даже расставались из-за этого, мне очень не хватает отдыха вдвоём, болезненно переживаю эту проблему. А ведь большинство пар отдыхают именно вдвоем - это у нас какие-то нездоровые отношения. Он вдвоем хочет или дома сидеть, или ходить в магазины, всё остальное только с компанией. С друзьями ежедневно созванивается, общается. Даже свой день рождения отмечал с ними, в мужской компании, без меня! Они всегда были на первом месте. Если им надо помочь, так он моментально собирается и выходит к ним, а как со мной прогуляться, так устал или не хочет. Недавно был готов поехать в теннис играть с друзьями - я не захотела, предложила погулять, он не захотел, в итоге сидели дома (((( Хочется отдыхать и душой, и телом с любимым человеком, а не напрягаться в компании или сидеть дома (((( Планируем ребенка, но боюсь, что мы семьёй вообще гулять не будем. Он говорит, что будем гулять втроём, что ребенку будет уделять много времени и брать его с собой к друзьям! Что делать, почему он тянется в свободное время к компании, а не ко мне одной? Это можно как-то изменить?