Можно ли планировать беременность

Очень хотим второго ребенка.Останавливает возраст мужа.У нас разница 16 лет.Первый ребенок родился когда мне было 25, мужу 41.(ребенок здоровый).Сейчас мне 30,мужу 46 можно ли нам планировать беременность или не рисковать.У мужа от первого брака есть дочь (ребенок здоровый).Со здоровьем у него вроде все хорошо,не считая что часто болит спина,работает водителем.Может нужно как то подготовится?Подскажите пожайлуста.