моя 4хлетняя дочь играет со своими половыми органами

Моей дочери всего 4 года, я не раз заставала ее играющей со своими половыми органами, мало того, она, как мне кажется, испытывает большое удовольствие. Она может это делать на виду у всех, на улице, дома, в людных местах, она ни на что не реагирует. Мы ее уже ругали, наказывали, били, водили на прием к невропатологу, но ниего не помогает. Невропатологом было назначено лечение в виде приема успокоительных средств и какие-то уколы для коры головного мозга. ничего не помогает. Мне стыдно куда то с ней ходить. меня пугает, как она будет учиться в школе? что мне делать? как это вылечить?