Моя дочь

Во-первых, хорошо, что вы не стали сразу бурно реагировать, ругать ее, а решили сначала всё обдумать и посоветоваться с другими. Это правильно. Неаккуратная реакция родителей на такие поступки может привести только к появлению комплексов и отдалению ребенка от родителей.

Теперь что касается вопросов.

1) Относительно мастурбации беспокоиться, скорее всего, не о чем. Это очень распространенное и в подавляющем большинстве случаев совершенно безопасное занятие, и уж точно не извращение. Если это не происходит у всех на виду или с нарушением гигиены и безопасности, то лучше никак не вмешиваться.

2) Что касается троюродной сестры, то тут возможны варианты. Всё зависит от того, насколько сестра старше, какие конкретно «гадости» имели место быть, и сколько подобных случаев было.
Очень часто бывает, что более старшая (или просто осведомленная) подруга показывает младшей, как надо целоваться. Эдакий обмен опытом, не более. Если это был похожий случай, то тут тоже не о чем беспокоиться, и лучше сделать вид, что вы ничего не видели.
Если же было нечто намного более серьзеное и регулярно повторяющееся, или если сестра уже взрослая, то тут, вероятно, потребуется вмешательство. В общем, нужны подробности.