Мучает чувство вины

Добрый день! У меня возникла следующая ситуация. Я в браке 5 лет. Есть дети. Естественно, есть свекровь:)))) Отношения с ней за указанный промежуток времени были разные, но сейчас все хорошо. Живем отдельно. Но там где свекровь, там и дача и находится она достаточно далеко. Изначально сложилось так, что на даче от свекрови сплошной негатив - никто ничего не делает, не полет грядки, не помогает... и т.д. И даже если мы едем и помогаем, все равно не так. Так сложилось, что душевного порыва и желания покопаться в земле пока нет, может с возрастом оно и придет. Поэтому если и едем, то только из родительского долга. Мы взрослые люди, у нас свои заботы, свои желания. Но свекрови это объяснять бесполезно. Круглый год мы только и слышим, какие мы плохие, не ездим, не строим... и т.д. В этом году желания ездить отпало окончательно, проводить выходные в жутких пробках и призжать с дачи морально вымотанными (прослушав очередные нравоучения) нет уже никаких сил. Но понимая это мне ее жалко, в 75 лет она с утра до вечера на грядках, выматывается жутко и т.д. Свекор летом живет на даче, и то же постоянно получает от нее нагоняи. А мы вот, такие не хорошие, не хотим туда ехать. И пока она впахивает хотим отдыхать и путешествовать. Что делать, и как изменить ситуацию не понимаю. Очень надеюсь на Вашу пмощь! Спасибо!