На одну ногу опирается полностью, а другая опирается на поджатые пальчики

Здраствуйте. В 5 месяцев мы были на приеме у нервопатолога, так там мой ребенок неуверенно упиралась на стопы, сгибала ножки в коленях, нам назначили тонизирующй массаж. Поставлен диагноз ПЭП, мышечная дистония. УЗИ головы в норме. Массаж не делала в силу обстоятельств. Теперь моему ребенку 6,5 месяцев, поведение ее изменилось.
Когда ставлю ее на ножки, держа под мышки, то на левую ногу она опирается на полную стопу, пальчики чаще всего при этом расправлены, но правая нога опирается на поджатые вовнутрь пальчики (как у балерины и создается впечатление, что она стоит на одной ноге как цапля, правда она не стоит, а прыгает (сама сгибает и разгибает колени, как бы танцуя: на левой стоит, на правой приплясывает на носочках). В спокойном положении опирается на обе стопы (на правой пальчики все равно поджаты), но спокойно стоять не может, ей нужно прыгать «тюшки». Говорит баба, ма, кхы и др.; играет сама в ладушки, может подзывать ручкой. Ползает в осном на пузе вперед и назад, перекатывается, разворачивается, встает на четвереньки, при этом может опираться на стопы (на все полностью или на пальчики, как бы собираясь идти на четвереньках).Ноги свои теребит редко и без интузиазма, в основном ее положение на животе, даже когда просыпается, то сразу переворачивается на живот, сама присаживается, опираясь на одну руку(но во весь рост еще не сидит). К игрушкам тянется, достанет все, что угодно, да так, что и не вырвешь, понимает своих и чужих.
Я опасаюсь, что у ней может быть дефект на правой ножке. Подскажите пожалуйста, нужно ли лечение, а если нужно, то какое.